Kmitání ve fázovém prostoru – Oldřich Lepil
Vhodným východiskem k seznámení s vybranými pojmy deterministického chaosu jsou poznatky o mechanickém kmitání, které modelujeme kmitáním pružinového oscilátoru, popř. kyvadla. Jsou to jednoduché systémy, na nichž lze dobře ukázat postup od idealizovaného systému, který kmitá se stálou amplitudou, k reálnému systému, jehož amplituda se vlivem ztrát energie zmenšuje, až oscilátor zaujme rovnovážný stav, který měl před tím, než mu byla vnějším působením dodána energie. Poměrně úplnou informaci o kmitání podává fázový diagram, který zobrazuje vzájemnou závislost polohy kmitajícího objektu a jeho rychlosti. Když nedochází ke ztrátám energie, amplituda výchylky ani rychlosti se nemění a fázový diagram má podobu kružnice, popř. elipsy.
Jde ovšem o jen o abstrakci. Na každý skutečný oscilátor působí tlumící síla, která způsobuje, že pohyb oscilátoru je tlumený a jeho fázový diagram má podobu spirály. Systém tak postupně směřuje do rovnovážného stavu, kterému na fázovém diagramu odpovídá koncový bod spirály. Systém je pak v ustáleném stavu, jehož obrazem je ve fázovém diagramu bod. Tlumený oscilátor jakoby byl k ustálenému stavu přitahován. Podle toho je cíl, k němuž systém při pohybu směřuje, označován jako atraktor systému.
Může ovšem nastat i situace, kdy na oscilátor kromě tlumící síly působí ještě vnější síla, která kmitání vynucuje a eliminuje tak ztráty, které při kmitání oscilátoru vznikají tlumením pohybu. Jestliže energie dodávaná vnější silou je větší než ztráty tlumením, amplituda oscilátoru bude narůstat a fázový diagram systému bude mít tvar rozvírající se spirály. Křivka ve fázovém prostoru je vlastně vyjádřením chování celého systému v delším časovém úseku, jeho „fázovým portrétem“.

Fázový diagram dvojitého kyvadla. V levo malá počáteční výchylka a v pravo chaotické chování při větší výchylce kyvadla.
Zajímavé jsou atraktory složitějších oscilátorů, které v závislosti na počátečních podmínkách vykazují chaotický pohyb. Jako příklad poslouží dvojité kyvadlo, složené ze dvou navzájem spojených kyvadel. Při malé počáteční výchylce je jeho fázový diagram poměrně jednoduchý, ale při větší výchylce se pohybuje chaoticky.
Toto jsou příklady nelineárních dynamických systémů, jejichž chování se jeví jako náhodné, ale model systému je „deterministický“ v tom smyslu, že neobsahuje žádné náhodné parametry. Je tedy třeba v přírodě rozlišovat děje s náhodným, stochastickým průběhem v souladu s představami o neuspořádanosti a neorganizovanosti. Na rozdíl od takto chápaného chaosu představuje deterministický chaos stav, kdy jednoduchý systém vykazuje složitý, ale přesně matematicky popsaný průběh, přičemž nutně nemusí jít o mechanický pohyb.